Construída a partir de uma capela primitiva no século XVIII, teve sua fachada concluída em 1785, mas apenas no século XIX as obras foram finalizadas. O estilo mistura o barroco nas talhas e imagens sacras com elementos neoclássicos na fachada. A Igreja Matriz de Nossa Senhora do Rosário (dos Brancos) foi tombada pelo IPHAN no ano 2000 (IPHAN, 2000).